详细信息
四向穿梭车立体仓库
纵横驰骋、灵活协同的集群四向车运行模式，在货架内实现高密度存储与智能柔性搬运
凭借灵活的四向移动能力、高密度存储和智能调度系统，四向车立体仓库成为复杂仓储场景的理想选择，能够显著降低运营成本、提升响应速度。
适合多品类/高频次/动态业务需求的仓储
支持出入库/移库/盘点等多任务并行
空间利用率更高,比堆垛机立库提高20%
单台车故障不影响全局，其他车可接管
核心设备
按需选配，免费为您提供规划设计方案
系统软件
WMS/WCS系统实现堆垛机立体仓库的智能化管理
四向穿梭车立体仓库
产品基本信息
品牌与产地
品牌：佳林JOLINMFG
产地：辽宁省大连市金普新区拥政街道夏金线67号
核心功能
由四向穿梭车、提升机、货架、输送系统及WCS/WMS控制系统组成的高密度、柔性化智能仓储系统。
四向穿梭车可在货架平面内纵向与横向行驶，实现“一车跑全库”，通过提升机换层，覆盖整个立体仓库空间。
实现货物的高密度存储、自动化存取、智能调度与信息化管理，大幅提升空间利用率和作业效率。
适用于多品种、小批量、高频率的仓储作业场景，柔性远超巷道堆垛机系统。
技术特点
四向行驶能力：穿梭车配备四组轮系，可在交叉的轨道上纵向与横向切换行驶，无需转弯半径，路径规划灵活。
高密度存储：货架布局密集，通道占用少，空间利用率比传统仓库提升40%-100%。
高柔性与可扩展性：可根据业务增长，灵活增加穿梭车数量；货位和巷道布置变更相对容易，系统扩展成本低。
智能调度系统：WCS系统可对多台穿梭车、提升机进行统一任务调度和路径优化，避免拥堵，效率最大化。
高可靠性：多车协同工作，单台设备故障不影响系统整体运行，维护方便。
支持多种载具：可适配托盘、料箱、纸箱等多种载具，实现“货到人”或“货到机器人”拣选。
应用领域
广泛应用于多品种、高周转率的行业，如：电商物流中心、第三方物流、医药流通、服装行业、图书出版、汽车零部件、电子产品制造、冷链仓储等。
产品参数
详细参数
| 子系统/组件 | 技术参数/说明 | 备注 |
|---|---|---|
| 系统构成 | 四向穿梭车、提升机、货架系统、输送线系统、电气控制系统、WCS/WMS软件 | 可根据需求定制 |
| 四向穿梭车 | ||
| 行驶方向 | 纵向、横向四向行驶 | 核心特点 |
| 驱动方式 | 伺服电机驱动，四轮独立控制 | |
| 额定载重 | 常见50kg、100kg、500kg、1000kg、1500kg | 可根据需求定制更高负载 |
| 运行速度 | 空载：0-5m/s；满载：0-4m/s | |
| 定位精度 | ±5mm | |
| 通讯方式 | 红外/射频/无线通讯 | 与上位系统实时交互 |
| 电池与充电 | 锂电池，支持自动充电或手动换电 | 续航通常≥8小时 |
| 提升机 | ||
| 功能 | 负责穿梭车在不同货架层间的垂直运输 | 系统换层枢纽 |
| 提升速度 | 0-1.5m/s | |
| 定位精度 | ±5mm | |
| 货架系统 | ||
| 货架类型 | 定制化横梁式或牛腿式货架，内置穿梭车轨道 | |
| 货位尺寸 | 根据托盘或料箱规格定制 | 如1200 * 1000mm或600 * 400mm等 |
| 仓库高度 | 通常6m-24m | 受建筑限制 |
| 单层货位深度 | 可多深位存储（如单排双深位、多深位） | 进一步提升密度 |
| 系统性能 | ||
| 出入库效率 | 取决于穿梭车和提升机数量，单台穿梭车循环作业可达50-100托/小时 | 多车并行效率成倍增长 |
| 控制方式 | 全自动，由WCS调度 | |
| 通用参数 | ||
| 使用电源 | 三相380V，50Hz（系统总控） | 穿梭车自带电池 |
注意事项
仓库基建要求高：对仓库地面的平整度、承重，以及库房的水平度有严格要求，货架安装精度直接影响穿梭车运行。
前期规划至关重要：需根据SKU数量、出入库频率、货物尺寸等详细数据进行货位设计、穿梭车和提升机数量配置。
对货物及载具的规整度要求高：托盘或料箱必须标准、坚固、无变形，否则可能导致存取失败或设备损坏。
软件系统是核心：WCS调度算法的优劣直接决定系统整体效率，需选择成熟可靠的软件供应商。
维护专业性：需要配备对机电设备和控制系统有一定了解的专业维护人员。
应用与建议
购买建议
适用场景评估
SKU数量多、存储密度要求高：适合土地成本高、需要最大化利用立体空间的企业。
出入库频率高且作业波动大：电商促销期、物流高峰期等场景，可通过增加穿梭车数量临时提升能力，柔性好。
业务增长快、未来不确定性强：系统易于扩展，可根据业务量逐步增加设备，初始投资可分期进行。
与“货到人”拣选配合：是自动化“货到人”拣选系统的理想存储解决方案。
专业参数考量
负载与尺寸：明确存储货物的最大/最小重量及尺寸，以确定穿梭车载重和货位规格。
流量分析：详细分析平均和高峰时段的出入库托盘/料箱量，作为计算穿梭车、提升机数量的基础。
存储深度选择：评估是采用单深位还是多深位。多深位存储密度更高，但会对存取效率有一定影响。
换电 vs 充电：根据作业连续性要求，选择自动充电方案或配备备用电池手动换电方案。
系统集成需求
与输送线对接：明确入库站台、出库站台、拣选工作站的位置和接口方式。
与上位系统集成：确保WCS能与客户现有的WMS/ERP系统无缝对接，实现指令下发和数据回传。
消防考虑：高密度仓储需提前规划符合规范的消防系统（如早期烟雾探测、气体灭火等）。
价格标准
价格特性：四向穿梭车立体仓库为复杂的系统工程，价格受规模、配置、软件功能影响巨大，通常按项目整体报价。
价格主要构成与影响因素：
硬件设备：穿梭车数量与载重、提升机数量、货架规模（货位数）、输送线长度。
软件系统：WCS/WMS系统的授权费用、定制开发费用。
设计与安装：系统设计、安装调试、集成测试的费用。
品牌与性能：关键部件（如穿梭车、PLC）的品牌选择，以及系统要求的性能指标（速度、可靠性）。
参考范围：中小型项目投资可能在数百万元人民币级别，大型复杂项目可达数千万元。需根据具体方案进行详细核算。
付款方式：通常采用与项目里程碑挂钩的分阶段付款方式。
服务与保障
一站式解决方案：提供从咨询规划、设计、制造、安装调试到培训的交钥匙工程服务。
质保期：系统整体验收后，提供12-24个月的质保期，关键设备（如穿梭车）可能有独立质保。
远程监控与支持：可提供远程接入支持，实时查看系统状态，快速进行故障诊断。
培训服务：提供针对操作人员、维护人员、系统管理员的分层培训。
长期维护合同：质保期后，可签订维保合同，提供定期巡检、预防性维护和优先现场服务。
使用说明书
系统操作手册（日常启动、关机、监控、简单故障处理）
WCS/WMS软件用户手册
设备维护保养手册（穿梭车、提升机、输送线等）
电气与机械图纸
备件清单
联系方式
销售热线：13322288239（微信同步）、0411-39952788
总机电话：0411-87677491、0411-87673797
地址：辽宁省大连市金普新区拥政街道夏金线67号
邮箱：ybl@dljialin.com
企业QQ：958562999
公司简介：大连佳林设备制造有限公司作为专业的智能仓储物流解决方案提供商，在四向穿梭车等密集存储技术领域拥有成熟的设计和实施经验，能为客户提供高柔性、高效率的定制化智能仓储系统。
