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四向穿梭车运行在自动化立体仓库横向和纵向轨道上，因其高柔性的特点，应用越来越广泛。四向穿梭车能够跨巷道、跨层运动，每台四向穿梭车都可以到达立体仓库中货架的任何一个货位格，因此当某一台四向穿梭车故障时，不会对立体仓库整体运行造成太大的影响，同时因设备数量不再受巷道、层限制，立体仓库WMS系统WCS系统可以根据系统吞吐量需求灵活地增减四向穿梭车的数量.
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